OFM Cap. né à Couiza et mort à Rivoli. Frère puiné du cardinal. Mignon du roi Henri III, il devient gouverneur d’Anjou et maréchal de France. Le 4 septembre 1587, à la mort de sa femme Caherine de Nogaret de La Valette, il entre chez les capucins et prend le nom de religion : Ange de Joyeuse. En 1589, il va à Venise pour y ssuivre des études de théologie et prononcer ses vœux. Après la mort de ses deux frères aînés, Anne (1587) et Antoine Scipion (1592), son frère François l’incite à prendre la tête des armées de la Ligue contre les réformés : avec dispense du pape qui le transfère dans l’ordre des chevaliers de Malte pour obtenir l’autorisation de porter les armes. En 1592, il assume la charge de Lieutenant général du Languedoc. En mars 1599, il revient à son ordre capucin dont il devient provincial en 1601 et définiteur général en 1608.
Cité par Sarpi qui ne lui porte pas une grande estime : è droga da desiderar lontana [lettre 1608-09-02 à Groslot].
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